在國鐵集團(tuán)某鐵路局車輛段貨車檢修車間，鐵路貨車檢修機(jī)器人不知疲倦地?fù)]舞著“手臂”，正在將貨車轉(zhuǎn)向架里的枕簧斜楔拆卸下來,，它們的機(jī)械臂自動定位,、鉤,、夾,、托、轉(zhuǎn)身,，一系列動作靈活有力,，11組枕簧斜楔不到1.5分鐘就被拆卸下來。它們?nèi)〈巳斯趧?，在鐵路貨車檢修領(lǐng)域大顯身手,。
這些“鋼鐵俠”是由
西南交大科技成果轉(zhuǎn)化公司其中之一
位于郫都高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)（籌）的
成都?xì)q生科技有限公司研發(fā)的
（以下簡稱“歲生科技”）
近日，記者走進(jìn)歲生科技
探尋這家專注于軌道交通領(lǐng)域
智能檢修機(jī)器人裝備研發(fā)的企業(yè)
如何憑借科技創(chuàng)新
為鐵路貨車檢修帶來新變革
多個首臺套破解行業(yè)痛點(diǎn)
走進(jìn)歲生科技的研發(fā)車間,，各類先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備有序擺放，技術(shù)人員們正專注地進(jìn)行調(diào)試和測試,。據(jù)了解,，公司自2017年成立以來，依托西南交通大學(xué)的科研力量,，在軌道交通智能檢修機(jī)器人裝備領(lǐng)域不斷深耕,，已取得顯著成果,。
“我們的產(chǎn)品主要包括工件智能拆卸機(jī)器人、工件智能裝配機(jī)器人,、工件空化射流清洗機(jī)器人和電液混合動力搬運(yùn)機(jī)器人等,。”歲生科技負(fù)責(zé)人,、西南交大副教授劉桓龍介紹,，這些產(chǎn)品均擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，其中多項(xiàng)核心技術(shù)填補(bǔ)了行業(yè)空白,。
在眾多產(chǎn)品中,，鐵路貨車檢修機(jī)器人備受矚目。劉桓龍介紹,，枕簧斜楔是鐵路貨車轉(zhuǎn)向架的重要零部件,，起緩沖減振作用。過去,，鐵路貨車檢修完全依靠人工,，不僅勞動強(qiáng)度大，且安全隱患大,，檢修質(zhì)量也難以嚴(yán)格控制,。“工人拆了一天枕簧下來,，手抖得都端不住碗,。”
為解決這些問題,，歲生科技利用機(jī)構(gòu)集成創(chuàng)新,、機(jī)器視覺、信息融合,、智能控制和工業(yè)機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù),，成功研發(fā)出枕簧斜楔分解機(jī)器人和組裝機(jī)器人。這些機(jī)器人能夠自動定位,、鉤,、夾、托,、轉(zhuǎn)身,，實(shí)現(xiàn)狹小負(fù)載空間內(nèi)的精細(xì)化與可靠作業(yè)，大大提升了檢修效率與質(zhì)量,。劉桓龍介紹,，“團(tuán)隊(duì)研發(fā)的‘鋼鐵俠’，以1.5秒每組的速度拆卸枕簧斜楔，遠(yuǎn)快于人工操作,?！?/span>
除了枕簧斜楔分解和組裝機(jī)器人，歲生科技還研發(fā)出了承載鞍檢修智能機(jī)器人系統(tǒng),、轉(zhuǎn)向架智能搬運(yùn)電混機(jī)器人等一系列鐵路貨車檢修機(jī)器人,。目前，該系列機(jī)器人已在國鐵集團(tuán)和國能鐵路裝備公司等車輛檢修基地投入使用,，推動了鐵路機(jī)車車輛運(yùn)維的自動化與智能化發(fā)展,。
技術(shù)沉淀背后的“產(chǎn)學(xué)研”密碼
談及如何將科研成果成功轉(zhuǎn)化？劉桓龍談到,，“最初是想解決軌道工程車輛電混驅(qū)動難題,，后來發(fā)現(xiàn)鐵路車輛檢修的需求更迫切?！睆?002年攻讀博士起,，劉桓龍就開始研究環(huán)保清洗與自動化裝備技術(shù)。2017年,，他帶著10多人的團(tuán)隊(duì)開啟產(chǎn)業(yè)化征程,，6年時間攻克了狹小空間機(jī)械手柔順控制、多機(jī)器人協(xié)同交互,、電液混合動力舵輪,、新型復(fù)合空化射流清洗等核心技術(shù)。
“科技成果轉(zhuǎn)化不是簡單的技術(shù)移植,?！眲⒒庚埢貞浽缙谠谀耻囕v段的場景，“工人質(zhì)疑機(jī)器人的復(fù)雜場景適應(yīng)能力不足,，我們連續(xù)10個月蹲守現(xiàn)場研究工藝,、改進(jìn)結(jié)構(gòu)、優(yōu)化算法和跟線陪產(chǎn),?！边@種工程思維與創(chuàng)新能力讓成果真正變成產(chǎn)品，從2023年開始實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)與銷售,，已經(jīng)在5個鐵路局投入生產(chǎn)使用,。
在企業(yè)生產(chǎn)車間，記者看到正在調(diào)試的重載搬運(yùn)機(jī)器人,，針對5噸級轉(zhuǎn)向架搬運(yùn)難題,，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新研發(fā)電液混合動力AGV，具有體積小,、省電,、制動距離短、可跨越障礙物等特點(diǎn)?！拔覀兊亩孑喒β拭芏仁莻鹘y(tǒng)電動舵輪的1.5倍，但啟動電流僅為50%,?！眲⒒庚堁菔局p車協(xié)同系統(tǒng)，“通過智能導(dǎo)航與定位,，兩輛AGV能像雙人舞一樣精準(zhǔn)落軌,，誤差控制在0.5毫米內(nèi)?！?/span>
“中國智造不能只盯著消費(fèi)端,。”劉桓龍認(rèn)為,，工業(yè)機(jī)器人裝備更需要解決“卡脖子”難題,。目前，歲生科技已有授權(quán)發(fā)明專利20多項(xiàng),，行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)多個“0到1”的產(chǎn)品,。研發(fā)的機(jī)器人具備“會學(xué)習(xí)、能診斷,、兼剛?cè)帷钡膬?yōu)勢與特色,，多項(xiàng)核心技術(shù)不止可用來修火車，還可在裝備制造行業(yè)進(jìn)行快速移植與應(yīng)用,。
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圖文丨劉小莉
